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GX-R14 机器人去毛刺工作站

GX-R14 机器人去毛刺工作站

  • 一、产品概述

    GX-R14 去毛刺机器人主要针对铸造毛坯件合模面毛刺或数控加工毛刺的去除工序,浮动去毛刺工具选用进口高性能产品,分为径向浮动去毛刺工具和轴向浮动去毛刺工具,以满足多种应用需求。机器人工作站可以适应于不同体积、不同形状的铸件, 根据不同的教学任务实现对多种实训对象操作与应用, 对零件的更换响应速度快。 毛刺机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,机器人具有 6 个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹, 打磨轨迹精度高,可实现空间自由曲面打磨,可直接打磨到终尺寸,取消后续机加工序。动力主轴具有浮动功能,可适应铸件误差,以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策,通过网络与机器人系统交互,优化进给速度。 让学员掌握使学习者快速学习工业机器人基本原理、执行机构设计与控制设计、工业机器人编程、工业机器人现场去毛刺的流程和操作技能,该平台适合于自动控制、机电一体化、机械类、电气类、汽车类、自动化类、机电设备类、电气信息类、电力电子技术类等专业人员学习工业机器人设计、应用、维护等知识,培养相关工业机器人产业化应用人才。 

    二、技术参数

    1)六轴机器人标配为 ABB 紧凑型工业机器人(可选配 KUKA、 FANUC、三菱、安川等);
    2)配备工业机器人的应用环节:供料系统、机器人去毛刺环节、传感器检测;
    3)机器人末端工具盘可扩展其他工具,可扩展增加工业视觉系统等;
    4)机器人工作站 PLC: SMART200 控制软件;
    5)机器人去毛刺技术、机器人编程技术、传感器应用技术、气动元件应用技术等;
    6)外形尺寸: 2300mm×2800mm×1200mm;
    7)工作电源: 单相三线 220V±5% 50HZ;
    8)安全保护:漏电保护,过流保护,短路保护。

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