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中 文
一、设备简介
线控技术教学实训设备由车规级锂动力电池、车规级电池管理系统、单伺服电机驱动系统（后桥）、伺服电机转向系统（前桥）、液压碟刹卡钳制动系统、车规级底盘控制器、车规级电气系统及CAN网络通讯系统组成，各组成系统均采用模块化设计，满足线控技术各模块的独立教学和线控技术综合教学需求，全面覆盖线控技术教学要点。
二、实训内容
（1）功能模块
1） 线控驱动模块；
a) 了解线控驱动结构；
b) 能够通过CAN协议调节速度；
c) 能够进行线控驱动系统的拆装实训；
d) 能够进行通信线束的连接实训；
e) 能够写入控制程序进行测试。
2） 线控转向模块
a) 了解线控转向结构；
b) 能够通过CAN协议调节车辆转向；
c) 能够进行线控转向系统的拆装实训；
d) 能够进行通信线束的连接实训；
e) 能够写入控制程序进行测试。
3） 线控制动模块：
a) 了解线控制动结构；
b) 能够通过CAN协议调节车辆制动；
c) 能够进行线控制动系统的拆装实训；
d) 能够进行通信线束的连接实训；
e) 能够写入控制程序进行测试。
4） 锂动力电池模块：
a) 了解锂动力电池BM；
b) 了解车规级电池管理系统（BMS）；
c) 能够进行电池模组的数据测量；
d) 能够进行电池的状态检测。
5） 综合应用
a) 了解线控执行技术；
b) 了解线控底盘结构及组成；
c) 了解电机控制的基本知识；
d) 了解线控底盘的电气系统组成；
e) 能够进行线控底盘的拆装；
f) 能够进行线控底盘的故障检测与排除；
g) 能够使用CAN通讯读取车辆状态。
（2）实训项目
1） 线控底盘结构实训：各模块的安装，模块之间的线束连接，车轮矫正；
2） 线控底盘功能实训：进行线控转向、线控制动和线控驱动测试；
3） 线控底盘故障检测：机械系统、电气系统、通讯系统、控制系统和电池系统的故障；
4） 线控底盘通讯实训：使用CAN分析仪读取车辆速度、转向、制动和电池信息；
5） 线控底盘电路实训：车辆供电端口、通讯接口的改装。
