一、产品概述
1.GX智能硬件设计与开发智能车
1、主控板处理器64位ARM A57@1.43GHz+128核。
2、Al算力：0.5TFLOPS。
3、编程语言：Python。
4、传感器输入系统：深度相机、激光雷达、PS2无线手柄、九轴姿态传感器、电机测速码盘。
5、执行器输出系统：蜂鸣器、520电机接口×4.、OLED显示屏。
6、通讯接口：串口、蓝牙、2.4G&5G WIFI、USB2.0。
7、电机：带测速码盘520金属电机×4。
8、电源：12.6V 6000mah 2C锂电池组，续航1.5小时。
9、车体材质：阳极氧化铝合金，生产制造商具备多功能嵌入式智能车实用新型专利。
10、操作系统：AI：ubuntu，集成Jetpack4.5.OpenCV、PyTorch、TensorFlow环境、支持ROS QT界面开发）底层：FreeRTOS。
11、运动结构：全方位麦克纳姆轮，采用摆式悬挂结构；PID运动控制，全方位灵活运动。
